1. 硬度：摩擦襯墊的硬度應在40~70邵氏硬度D之間，以確保其抗變形能力和耐磨性。過高的硬度可能導致鋼絲繩抖動無法被有效吸收，增加斷絲風險，并對鍍鋅鋼絲繩的鋅層造成嚴重磨損。

2. 彈性模量：彈性模量是材料剛性與韌性的重要指標。較高的彈性模量意味著材料剛性大，而較低的彈性模量則表示材料韌性好。這影響著襯墊吸收振動和釋放鋼絲繩扭轉力的能力，進而影響摩擦力和鋼絲繩的磨損情況。

3. 摩擦系數：摩擦系數應不小于0.25，以確保摩擦牽引系統的防滑性能。摩擦系數應隨滑動速度的提高保持穩定或呈上升趨勢，以確保在非正常滑動時，滑動速度能夠快速收斂。

4. 工作壓強和許用壓強：摩擦襯墊應能承受不低于3.0MPa的工作壓力，且工作壓強與許用壓強之間應有合理的匹配關系。

5. 磨損率：摩擦襯墊的磨損率不應超過7.0×10^-6cm3/(KN·m)，以保證長期使用的穩定性和可靠性。

6. 材料和結構要求：摩擦襯墊材料應不含污染環境、有害人體健康及損傷鋼絲繩的物質，并應具有良好的切削性能。此外，建議使用熱固性工程塑料以避免因摩擦熱積聚而失效。

7. 其他性能要求：摩擦襯墊應具有良好的熱穩定性、耐油、耐水性，長期接觸油脂和水時不分解，性能無變化。同時，應阻燃或不易燃，以確保安全。

綜上所述，選擇合適的摩擦襯墊不僅要考慮其硬度、彈性模量和摩擦系數等基本性能，還應關注其耐磨性、熱穩定性、材料和結構特性以及安全性能等方面，以確保礦井提升、樓宇電梯、架空索道等系統的安全運行。